Той напусна този свят, но след него остана истинско богатство за поколенията. Роден е на 9 декември, през 1942 г.
Като малък Стефан Данаилов е мечтаел да стане моряк в гражданския флот, защото морето винаги го е привличало, макар че няма никой в рода си с "морска" професия. През 1963 г. е приет в класа по актьорско майсторство на проф. Стефан Сърчаджиев. След неговата смърт Данаилов учи при Методи Андонов и проф. Анастас Михайлов. Първите му роли в киното са във филмите "Понеделник сутрин", "Морето" и "С дъх на бадеми". Големият пробив на актьора идва с ролята на майор Деянов в "На всеки километър" (1969 г.), която го превръща в любимец на публиката.
Има участия в повече от 80 филма, множество награди от национални театрални и филмови фестивали. Има награда за най-добра мъжка роля в „Князът“ и „Черните ангели“ на Фестивала на българските филми, Варна през 1969 г.
Определен е за най-популярния актьор в Чехословакия за 1976 г. От 1981 г., и почти до промените през 1989 г., Стефан Данаилов води изключително популярното тогава радиошоу "Звезди посред бял ден". Там той пародира Ален Делон като домакин, на когото гостуват известни звезди от цял свят. Програмата се излъчва всяка събота по програма "Христо Ботев" на БНР. А дали заслужава да бъде сравняван пряко с колегата си Делон можете да прецените сами.
След 10 ноември 1989 г. му се налага отново да се доказва и на сцената, и в киното. Премиерата на "Лоренцачо" има шумен успех, а ролята в италианския сериал "Октопод", го прави популярен и в чужбина. От 1988 г. Данаилов поема класовете по актьорско майсторство за драматичен театър на професор Гриша Островски във ВИТИЗ, където е доцент от 1996 г. и професор от 1999 г.
Ако трябва обаче все пак да го запомним само с една реплика, това със сигурност ще е обръщението му към не малко жени от "Дами канят": "Ти знаеш ли, че имаш страшни очи?".



